看这个四足机器人在苏黎世的下水道里冒险-王其杉博客|程序员|科技新闻
有很多关于多足机器人,比如猎豹和斑点的潜在用途的讨论,但是为了让这些成为现实,机器人实际上必须走出去做点什么。为了训练下水道检查的美好未来(或许还有帮助救援人员),这只瑞士四足机器人正在深入地下。
苏黎世/丹尼尔·温克勒
这个机器人叫做ANYmal,它是瑞士联邦理工学院(简称为苏黎世ETH)和苏黎世大学ANYbotics分校的长期合作。它最近的一次越轨行为是去了该城市下面的下水道,在那里它最终可以协助或取代人工检查过程。
ANYmal并不像大多数机器人平台那样是全新的,它已经经过多年不断的修改。但是直到最近,像激光雷达这样的相机和传感器已经足够好,足够小,可以考虑在一个黑暗、泥泞的地方进行真实世界的测试,比如下水道管道。
大多数城市都有数英里或数英里的地下基础设施,只能由专家检查员进行检查。这是危险而繁琐的工作,非常适合自动化。设想一下,如果机器人每周摆动一次,而不是每年由人检查。如果有什么事情看起来不对劲,它就召唤人类。它也可能进入因灾害而变得无法进入的地区,或者只是太小以至于人们无法安全航行。
麻省理工学院的猎豹3型机器人是为了拯救生命而建造的。
但是,当然,在机器人军队能够居住在我们的下水道之前(我以前在哪里遇到过这个概念?)哦,是的…)机器人需要体验和学习环境。第一次郊游将只有最低限度的自主性,随着机器人和团队获得自信,增加了更多的独立性。
“仅仅因为实验室里的东西起作用并不总是意味着它在现实世界中会起作用,”在ETHZ的故事中,ANYbotics的联合创始人Peter Fankhauser解释道。
在真实场景中测试机器人的传感器和技能为工程师提供了新的见解和大量的数据。例如,当环境完全黑暗时,基于激光的成像可能会起作用,但是如果有很多水、蒸汽或烟怎么办?ANYmal的创造者决定,ANYmal也应该能够感受它的环境。
苏黎世/丹尼尔·温克勒
因此,他们测试了配备传感器的脚(混合的成功)以及ANYmal抬起它的“爪子”触摸墙壁、找到按钮或确定温度或纹理的可能性。后一种行动必须由飞行员手动即兴完成,但很显然,它应该能够自己完成。把它添加到列表中!
你可以在下面的视频中观看苏黎世下面的“安妮玛探长”之行。