建造机器人?枕骨想提供眼睛-王其杉博客|程序员|科技新闻
几年前,Occipital发布了一个传感器,可以将iPad变成便携式3D扫描仪。它被称为枕骨结构,它把激光和照相机打包成一个套装,使iPad可用于从精确测量房间尺寸到建立假肢的3D模型等各种用途。抓住了?在大多数情况下,它只与iOS一起使用。
今天,Occipital宣布了一个更加灵活(和强大)的替代方案:结构核心。有了内置的运动传感器以及与Windows、Linux、Android或macOS的兼容性,它就意味着那些在iPad上塞满东西毫无意义的项目。想想机器人,或者混合现实耳机。
通过爆破出激光点阵列,并使用Core的星载相机来绘制它们,Str.e的SDK能够绘制其环境图,并确定其在其中的位置。例如,您可以使用深度传感器让机器人构建房间的地图,然后使用SDK的内置路由工具在命令下从A点到B点获取该地图(而不必对沿途的一切进行猛击)。
除了不再与iOS绑定之外,Str.eCore还增强了引擎盖下的功能。而原来的结构传感器使用USB 2.0/闪电,结构核心抽头USB 3.0-该公司告诉我,这意味着SDK可以拉动相当多的传感器数据,更快。它们已经从滚动快门切换到全局快门(意味着传感器上的每个像素同时曝光,帮助停止快速移动的物体上的撕裂/失真),并且视野已经大大改善。
当然,枕头并不是第一个涉足这个空间的人。DIY公司多年来一直在重新利用微软的Kinect硬件(RIP)来给机器人提供基本的视觉能力;同时,英特尔也拥有一只被它称为RealSense的手臂,专注在视觉板上。但是随着像Misty Robotics这样的公司转向Occipital为机器人提供视觉,把iPad从等式中拿出来并提供一些可以独立存在的东西是有意义的。
结构核将有两种形式:封闭的或裸露的。第一种是将芯片组/传感器/等用铝包起来,这样就可以直接绑到项目中;第二种方式可以卸下外壳,并在您寻找更定制的东西时为您提供机载安装点。
价格对一块硬件来说有点特殊——你越早需要它,它就越贵。少量的早期产品将在未来几周内发货,每批600美元;下一批将在1月份发货,价格为499美元。到3月份,他们预计价格会以399美元的价格正式结算。该公司还告诉我,如果一个团队需要一组单元,他们可以接受批量定价,尽管这些价格目前还不能买到。