波士顿动力公司在商业生产之前展示了Spotmini的新用途。-王其杉博客|程序员|科技新闻
去年在我们的技术委员会会议:机器人技术活动上,波士顿动力公司宣布了将Spotmini商业化的意向。这是这家秘密公司迈出的一大步。在建造了四分之一世界上最先进的机器人之后,它终于进入了商业领域,使四足机器人能够为任何有需要和资金来源的人使用。
首席执行官马克·拉伊伯特(Marc Raibert)本周再次出席我们的活动,讨论了波士顿动力公司在过去12个月内取得的进展,包括在Spotmini方面取得的进展,以及该公司更广泛的意图,即对其一些创新采取更基于市场的方法。
在这家公司的一次关键收购之后,这一形象变得火爆起来。事实上,Kinema是该公司历史上第一次重大收购——毫无疑问,这得益于母公司软银(Softbank)的巨额资金。这家基于湾区的初创公司的成像技术是波士顿动力公司改进版轮式机器人手的关键组成部分。一个新的版本系统和它的双臂取代了一个多吸盘夹持器。
该公司最近的一段视频展示了该系统的效率和速度,可用于将箱子从货架移动到传送带。正如拉伊伯特在舞台上所指出的,手柄是波士顿动力公司最接近的一款“特制机器人”——即一款从地面设计来执行特定任务的机器人。这标志着一家公司的新关注点,在DARPA资助项目的最初几天之后,该公司似乎主要是受创造世界上最先进机器人的愿望驱动的。
“我们估计每年有大约一万亿立方英尺的箱子在世界各地移动,”拉伊伯特说。“而且大部分都不是自动化的。那里真的有很大的机会。当然,这个机器人对我们来说是很好的,因为它包含了平衡机器人的DNA,并且可以动态移动,并且有能够让它长距离运动的平衡块。所以,在某些方面,它与我们已经制造多年的机器人没有什么不同。另一方面,其中一些任务非常注重抓取,能够看到盒子,并完成像将它们整齐地堆叠在一起这样的任务。”
公司也会在这方面保持立足。像人形地图集这样的机器人将仍然是它工作的重要组成部分,即使没有立即明显的商业应用。
但再一次,斯波蒂米尼才是这场演出的真正明星。然而,这一次,该公司首次推出了将投入生产的机器人版本。乍一看,这个机器人和我们去年在台上看到的版本非常相似。
“我们已经重新设计了许多组件,使其更可靠,使皮肤更好地工作,并在它坠落时保护它,”Raibert说,“它前面有两组[照相机],每侧一个,背面一个。所以我们可以看到四面八方。”
我有机会驾驶机器人,这使我成为波士顿动力公司办公室外一个相对较小的群体,他们有机会这么做。虽然spotmini拥有自主移动所需的所有技术,但在某些情况下(我们稍后将讨论其中的一些情况),用户控制是可能的,也是首选的。
[上面的原始视频为特色的gif加速了一点]
控制器是一个OEDID设计,看起来像Xbox控制器,中间有一个细长的触摸屏。机器人可以通过触摸屏直接控制,但我选择了一对操纵杆。移动点很像驾驶无人驾驶飞机。一个操纵杆前后移动机器人,另一个左右转动。
像无人机一样,它需要一些适应,特别是在机器人的方位方面。对于机器人来说,一个方向总是向前的,但不一定是飞行员。点击屏幕上的按钮将操纵杆功能切换到手臂(或“颈部”,具体取决于您的视角)。这可以像标准的机械臂/抓握器一样移动。抓握器也可以保持静止,而机器人的其余部分则以一种闪烁的方式在它周围移动。
一旦你掌握了它的窍门,它实际上是相当简单的。事实上,我母亲的电子游戏体验在俄罗斯方块达到了顶峰,她当时在活动的后台,很高兴地从波士顿动力公司(Boston Dynamics)接过控制器,控制着机器人,没有什么问题。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在比以往任何时候都更大程度地拉开帷幕。在我们的谈话中,Raibert首次出现在组件测试的场景片段中。这是一个值得一看的地方,机器人的各种部件都被放在实验室的长凳上。这是波士顿动力的一个方面,我们以前从未见过。大点小型测试畜栏的图像也是一样,其中有几个是自主巡逻的。
波士顿动力公司还对机器人的未来前景有了更多的了解。拉伊伯特分享了马萨诸塞州警察在不同测试场景中利用现场的录像,在这些场景中,机器人打开门的能力可能会使人在人质或恐怖分子的过程中免受伤害。
另一个小组被设计成在东京的一个建筑工地上自动巡逻,配备了街景360型摄像机,这样它就可以监控进度。他解释说:“这让建筑公司可以在他们的工地上对进度进行评估。”“你可能认为这是一项低端任务。但这些公司拥有数千个网站。他们必须每周至少巡逻几次,以了解他们在哪里进行。他们预计会使用SPOT。因此,我们有十几家建筑公司排队在他们的场景中,在测试和概念验证的各个阶段进行测试。”
拉伊伯特说,“迷你现货”仍将在7月份发布。尽管还没有准备好讨论定价问题,但该公司计划在最初的生产中生产大约100台。