奥迪自动驾驶装置利用新来者AEVA的独特激光雷达-王其杉博客|程序员|科技新闻
奥迪的自动驾驶装置已经启动了一个独特的激光雷达方法,因为它在慕尼黑加速测试使用一个自主电动电子回旋交叉车队。
奥迪子公司自主智能驾驶(Autonomous Intelligent Drive,简称AID)周三表示,它正在使用AEVA开发的激光雷达传感器。AEVA是一家两年前由苹果和尼康老兵创立的初创公司。
AEVA是一家总部位于加利福尼亚州山景城的公司,由Soroush Salehian和Mina Rezk发起,开发了它所描述的“4D激光雷达”,它可以测量距离和瞬时速度,而不会失去距离,同时防止来自太阳或其他传感器的干扰。通过4D品牌演讲,技术是令人信服的。
激光雷达,或光探测和测距雷达,测量距离。它被新兴的自动驾驶行业中的许多人(特斯拉除外)视为一个关键和必要的传感器。多年来,这一行业一直由维洛丁主导。
今天,有几十家激光雷达初创公司突然出现了技术突破的承诺,这些承诺将提供比维洛丁更高分辨率和准确度的低成本传感器。这是一个充满挑战的承诺,尤其是扩大制造规模的能力。
传统的激光雷达传感器能够通过在可见光谱外发出高功率光脉冲来确定距离,然后跟踪每个脉冲返回所需的时间。当它们回来的时候,这些脉冲击中的方向和距离被记录为一个点,最终形成一个三维地图。
该公司称,AEVA的传感器发射出连续的低功率激光,使其能够感应到帧中每一点在300米范围内的瞬时速度。换句话说,AEVA的传感器可以确定距离和方向,以及物体进出的速度。
对于在不同速度行驶的物体(如行人、自行车和车辆)环境中运行的自动车辆来说,这是一个方便的感知功能。
由勒克斯资本(LuxCapital)和卡纳合作伙伴(CanaanPartners)等投资者支持的AEVA表示,其传感器也是独一无二的,因为它们“不受”其他传感器或阳光的干扰。
正是这种远距离感知、厘米/秒的瞬时速度测量精度和抗干扰能力的结合,帮助CTO Alexandre Haag在AEVA传感器上销售。
在过去的18个月里,AEVA一直在与奥迪和大众汽车母公司进行验证。这一声明证实了AEVA已经使奥迪的AV计划越过了一个关键的障碍。AEVA的传感器已经安装在慕尼黑的奥迪e-tron开发车辆上。这家汽车制造商计划在未来几年内将自动驾驶引入城市交通服务。
如果激光雷达直接指向太阳或者同一辆车上有多个传感器,干扰是可能的,并且可能导致三维地图上的随机点流。激光雷达公司已经制定了各种技术来防止干扰模式;自主车辆开发人员还通过创建算法来拒绝这些异常值来解决来自太阳和雪的潜在干扰问题。
尽管如此,萨利赫认为干涉是一个重大挑战。
萨利汉认为,当你谈论大规模建筑规模化和大规模设计的挑战时,不仅仅是它们制造起来有多容易。“这也意味着让这些东西一起连续工作。所以,当你谈论成百上千辆这样的汽车时,这是一件大事。”